رودلف اتو (Rudolf Otto؛ ۲۵ سپتامبر ۱۸۶۹ – ۶ مارس ۱۹۳۷) فیلسوف و الهیدان ِآلمانی بود که کتابی با نام امر قدسی نوشت و در ان به تمایزات میان عقل و ایمان پرداخته است. اتو در این کتاب پیدایش دین را بر پایه مواجهه روح و جان آدمی با امر قدسی در نظر میگیرد. این کتاب در نوع خودش منحصر بفرد است.